「陪伴不是接過對方的痛背在自己身上，而是伸出自己的手，讓喪慟的家屬知道：有人同行。」台大社會工作系李開敏教授為悲傷輔導下了一個簡單明瞭的註解。
根據本會歷年來的相關專題研究報告顯示，罕病家庭在心理方面的需求，除了疾病發生時的危機處理與應變能力的訓練，以及長時間處於壓力下的因應調適外，病友及家屬更需要提早準備面對因疾病帶來的各種身心的失落，甚至於最終的死亡。然而在中國傳統社會中，不管是因病過世或自殺身亡，死亡的議題一直是最敏感而忌諱的，雖然早已預料的到，卻仍是家屬無法承受的痛。因此對罕病家庭而言，「臨終關懷與悲傷輔導服務」確實有其必要性。故本會從2007年下半年開始，為喪親者或即將面臨至親死亡的家屬試辦心理支持服務，以陪伴、輔導為主，伸出雙手讓遭受喪親之慟的家屬知道──您們並不孤單。我們將以「個別會談」、「小團體」或舉辦哀悼儀式等各種方式，陪伴喪親者走過這段生命的死蔭幽谷。若您正處於喪親的哀痛中，或親人已離開一段期間但仍無法走出傷痛，請您允許由專業老師協助您，直到有一天，當我們一起擁抱失落，但心中依舊保有那些甜蜜美麗的回憶時，於是我們了解：我們已經走過喪慟，可以勇敢向前，繼續完成人生的道路（洽詢專線：02-2521-0717分機161~167）。
1. 悲傷輔導補助成果
‧本會2007~2009年悲傷輔導補助成果
本悲傷輔導補助成果自2010年起併入本會心理衛生服務成果，不再單獨列項
2. 生命教育補助成果
‧本會2007年生命教育補助成果
本生命教育補助成果自2010年起併入本會心理衛生服務成果，不再單獨列項
歷年補助統計表：
| 年度 |
會談人數 |
會談人次 |
| 2007 |
47 |
177 |
| 2008 |
14 |
86 |
| 2009 |
29 |
178 |
| 總計 |
61 |
263 |
 本悲傷輔導補助成果自2010年起併入本會心理衛生服務成果，不再單獨列項 | 
